SCN-01
Autonomous Sanitation
清洁环卫
面向园区、商场与城市公共空间,视觉大脑精准识别动态行人、微小垃圾及地面材质,支撑自主避障、动态路径规划与精细化边界识别。
Semantic Seg
语义分割识别地面类型
Dynamic Obstacle
毫秒级行人轨迹预测
LiDAR Fusion
Auto-Path
Edge AI
VISION BRAIN ENGINE · KHP-NET
堃华具身智能研创中心
让机器人像人一样感知世界
以 KHP-net 全景分割世界大模型为核心,构建集视觉感知、目标识别、空间理解与智能推理于一体的视觉大脑,为多类型机器人平台提供"看得清、看得懂、会判断、能行动"的端到端能力。
About · 堃华科技
机器人视觉大脑核心引擎领导者
堃华科技(广州)有限公司成立于 2025 年 5 月,由中国工程院王耀南院士团队及人工智能、机器人领域行业精英发起,专注具身智能领域。
以端侧 AI 与边缘计算为技术基础,提供高可靠、低时延、强鲁棒性的机器人视觉能力,灵活适配清洁环卫、空间服务、智能制造、军事装备等多类型机器人平台。
4
APPLICATION
3
AI BASES
30+
PATENTS
1500
2026 SCALE
KUNHUA · GUANGZHOU
CORE TECHNOLOGY
核心技术
KHP-net · 多模态融合 · 端侧 AI · 数据闭环
KHP-net 网络结构
采用卷积编码器-解码器架构,通过可变空洞率卷积模块实现多尺度感受野,在复杂场景下输出像素级的全景分割结果。
[OBJ_DETECT: ACTIVE]
[CONFIDENCE: 0.9928]
[LATENCY: 12.4ms]
像素级语义理解
精准区分地面材质、障碍物边界、动态人体及复杂工业零部件。
低时延推理架构
网络拓扑深度优化,复杂环境下仍可保持毫秒级推理响应。
多模态融合感知
打破单一传感器局限,融合 RGB、深度与点云数据,构建全天候、全场景鲁棒的感知能力。
RGB 语义特征
高分辨率颜色与纹理提取,支撑精细的物体分类与表面瑕疵识别。
CORE
深度空间感知
结构光 / ToF 深度成像,毫米级空间建模,支撑精准避障与 3D 理解。
LiDAR 点云融合
360° 环境扫描,极端光照与开阔场景下仍保持远距离感知与定位精度。
EDGE COMPUTING
端侧 AI & 高性能推理
通过模型量化、剪枝与蒸馏技术,KHP-net 部署于主流移动 GPU 与国产端侧芯片,不依赖云端即可完成毫秒级推理,保障机器人在无网环境下的安全与实时性。
- 端到端零延迟决策
- 极致硬件适配 · Jetson / Orin / 国产芯片
- 本地化数据与模型安全
12ms
Inference Speed
85%
Model Compression
30W
Ultra-low Power
4K
Real-time Vision
APPLICATION SCENES
应用场景
四大场景 · 全链路赋能 · 适配多形态机器人
REC ● 00:42:15:09
STATUS: ACTIVE_MAPPING
SCN-02
Human-Robot Interaction
空间服务
赋能新零售、政务大厅与展厅场景。视觉大脑不仅识别访客身份,更解析复杂社交语义,支撑人脸识别、手势交互、骨骼追踪等多模态人机交互底座。
Face Recognition
毫秒级特征点提取,适配不同光影。
Dexterous Interaction
多模态感知驱动灵巧手抓取递送。
Coord_X: 142.09
Coord_Y: 882.31
Acc: 99.98%
SCN-03
Industrial Vision
智能制造
工业 4.0 时代视觉即生产力。堃华提供微小缺陷检测、高精度零部件定位及线边物流的视觉引擎,2D/3D 视觉融合实现亚毫米级识别。
Defect Detection
微裂纹与划痕识别。
Precision Position
引导机械臂亚毫米抓取。
Logistics Nav
叉车 / AGV 实时避障。
WARNING: RESTRICTED_AREA
LINK: SATELLITE_ACTIVE
SCN-04
Classified Operations
军事装备
极端、非结构化环境下,视觉大脑支撑无人战车与机械狗在山地、废墟、巷战等全地形中的自适应感知。低时延边缘计算保障远程高保真图传与战术协同。
Terrain Adaptive
全地形自适应感知。
Tactical Fusion
多传感器协同决策。
Remote Control
低延迟高保真图传。
ROBOSENSE SOLUTIONS
解决方案
RoboSense 机器人数据闭环 · "越用越聪明"的自进化系统
WORKFLOW ARCHITECTURE
全链路技术架构
多源采集
RGB / 深度 / LiDAR 传感器同步接入
智能清洗
AI 自动过滤冗余与低质量数据
半自动标注
预训练模型辅助 + 专家审核
迭代训练
KHP-net 视觉大模型持续调优
端侧部署
边缘算力适配,毫秒级感知
DATA WORKFLOW DEEP DIVE
数据闭环四步深度解析
STEP 01
Data Collection
全方位数据获取系统
覆盖清洁、制造、服务、军事四大领域的数据采集网络,多传感器融合实现机器人运行环境的全维度感知与记录。
- 高清视觉采集:4K/8K RGB 相机,捕获丰富细节。
- 深度感知技术:结构光与 ToF 融合,毫米级 3D 空间信息。
- 激光雷达阵列:360° 点云扫描,精确三维地图。
TB级
月度采集容量
400+
专业采集团队
STEP 02
Data Cleaning
AI 驱动的数据净化引擎
AI 算法对海量原始数据进行智能筛选与质量评估,剔除低质量样本,确保进入训练流程的每一帧都具备最高学习价值。
- 智能去重算法:基于内容相似度检测,自动移除冗余数据。
- 质量评估系统:多维评分,优先处理高价值样本。
- 场景智能分类:自动识别室内外、工业、军事等环境。
85%
自动筛选准确率
10x
处理效率提升
STEP 03
Smart Annotation
RoboSense 智能标注工作台
自研新一代标注平台,融合预训练模型智能预标与专家级人工校验,支持 2D 全景分割、3D 目标检测等多种标注任务。
- 预训练模型辅助:AI 自动生成初始标注,专家仅需精细调整。
- 多模态联合标注:RGB 与 3D 点云同步标注,提升精度。
- 三级质控体系:标注员 → 审核员 → 专家多层验证。
70%
标注成本节约
98%
标注质量达标率
STEP 04
Model Training
KHP-net 大模型训练引擎
基于高质量标注数据训练 KHP-net 视觉大模型,分布式训练架构与持续学习机制驱动模型性能持续增强。
- 分布式训练集群:多 GPU 并行,支撑超大规模数据集。
- 迁移学习框架:基于预训练基础模型,快速适配新场景。
- 模型轻量化技术:量化压缩与蒸馏,保障端侧实时性能。
12ms
端侧推理延迟
95%+
复杂场景识别率
CORE ADVANTAGES
核心优势
助力机器人厂商快速构建自主环境感知与理解能力
持续进化
机器人运行数据闭环回流,驱动模型在长尾场景中不断优化。
敏捷响应
新行业场景下,从数据采集到模型可用最快仅需 7 天。
极致安全
本地私有化部署,保障工业与军事级别的数据隐私。
端云协同
云端大规模算力训练,端侧极致功耗比推理适配。